最早的打孔机是手动打孔机，手动打孔机的优缺点更加明显。
手动打孔机的优点是可以打各种孔，安全，价格低廉，移动方便，占用空间小。缺点是模具不耐用，效率低，不能更换模具且费力。
由于手动打孔机的缺点更加突出，因此手动打孔机逐渐被淘汰
机械冲床问世了。机械打孔机的优点是效率高，可以更换模具并可以打各种孔。缺点是安全性能不足，模具不耐用，难以更换模具以及体积太大。
在当今社会，安全是最重要的，但是机械打孔机无法满足这一要求，因此机械打孔机将逐渐被淘汰。
2010年，新型液压打孔机（液压打孔机）问世。作为经验教训，有手动打孔机和机械打孔机。新的液压冲孔机进行了重大更改，更改了动力系统和控制系统，最重要的是更改了机身和结构以使其更安全。
新的液压冲床在制造之前还总结了以前的冲床的优缺点。它的优点是安全，快速，省力，移动方便，占用空间少，可以打各种孔，更换模具，耐用。维护简单易用。不管机器有多好，它都有缺点。其缺点是使用液压油和电力。鉴于上述缺点，制造商还认为应采用自行开发的双环形伺服系统控制方法。，使液压油可以长时间使用。
